关于第一代的丰田Previa，绝大多数我国车迷都不会感到生疏，它于上世纪90年代初进入我国商场，取了个十分霸气的中文名----“大霸王”。在7、8座家用MPV诞生曾经，这类箱式车更多仅仅简略满意载人、载物的需求，但从80年代中开端，克莱斯勒马自达雷诺等车企相继推出了舒适性能与轿车相比美的家用箱型车，这也敞开了MPV的新时代。

  其实早在1984年，丰田就推出了名为TOYOTAVan的7座MPV，尽管车厢经过了特别的包装，调配了更扎实舒适的座椅，但本质上仍是辆廉价的客货两用车。关于丰田而言，MPV这个新式的潮流肯定是个不小的机会，终究决策者斗胆的将新车研制作业交给了丰田在美国加州的规划中心，概念车于1989年的东京车展上初次露脸，1990年5月，第一代的Previa上市，而在日本商场，它被称为Estima。

  相关于当年丰田车保存的外形风格，第一代Previa的造型是极为超前的，相似太空船般的蛋形规划让其风阻系数低至0.34cd。走进座舱，它具有统筹了规划感和实用性的体现，除了前卫的中控台外，7座车型能够在必定程度上完结乘客在三排座椅间自在通行的贯穿通道规划。第二排的Captain式座椅是该车最大的亮点，不只仅可曾经后移动，更能完成后向旋转。

  Previa选用了全新独立开发的渠道，中置后驱的布局也有别于其它竞争对手，除了要让新车具有宽余的乘坐空间外，控制性将是其包围于竞争对手的首要的要素。发动机被设置在前轴之后，并呈75度的歪斜，空谐和车辆的冷却系统安放在了车头部位。这样的规划不只降低了车身重心，也让Previa具有挨近50：50的前后分量比，调配前双叉臂、后多连杆式的独立悬挂，完成了高速安稳和控制的精准体现，也让后排的乘坐舒适性大幅提高。

  因为遭到空间的约束，第一代Previa全系搭载体积较小的四缸发动机，前期选用的是2.4L的天然吸气机器，这也是车系里普及率最高的。但相关于该车300万日元的昂扬价格来说，135匹的输出真实有些太小了，而动力上的缺乏也是北美用家对Previa最大的不满。未处理这一问题，丰田后期推出了机械增压的汽油车型，以及低扭更强的柴油版，但过于杂乱的管路规划，让选用中置布局的Previa修理难度大增，安稳性也远不如天然吸气版别。

  最终咱们不能不提Previa的安全体现，在上世纪90年代这个车企还对行车安全并不太重视的时期，丰田就为该车规划了加强的车体结构，不只在A、B、C、D柱均选用高拉力钢，车门也装备了加强横杆，让其在美国IIHS磕碰测验中取得了适当的好的成果，也将对手远远抛离在后。

  这一代Previa的出产周期长达9年，直至1999年才被第二代车型所代替，在适当长的一段时间里，它都是丰田MPV里的明星产品。但随商场对MPV需求的进一步细分，亚洲商场逐步被尺度标准更小的家用廉价MPV所占据，而北美商场则因应顾客的喜爱推出了尺度更大的Sienna，现在的Previa早已在丰田车系里沦为二线车型，不再有往日的光辉。